求人・案件情報
ロボティクス領域／ROS2ロボットエンジニア（Manipulation・Navigation）
本日 13時40分 に公開
業務内容：・ROS2ノード・パッケージの開発
・マニピュレーションタスクの実装
・ナビゲーションスタックの構築
・フィールドテストおよびデータ解析
・ハードウェアインターフェース調整・実機実験
担当工程：
設計、実装、テスト、チューニング、評価
スキル：
必須：ROS2ノード開発（カスタムメッセージ、Launch設定）、ロボット工学（運動学・動力学）・制御工学の実務経験、ManipulationまたはNavigationの実機プロジェクト経験、Python（C++が扱えると尚可）
尚可：MoveIt 2／Navigation 2 の高度なチューニング、産業用ロボットアーム・AGV/AMR の製品化経験、LiDAR・RGBD・IMU を用いたマルチセンサ融合と自己位置推定、機械学習による動作計画最適化・予測モデル、Sim2Real・VLA・模倣学習等の経験
稼働場所：
東京都
その他：
業種：情報・通信・メディア（ロボティクス領域の開発プロジェクト）、稼働率0.5人月以上、人数1名、年齢不問、外国籍不可、開始時期は相談
案件ID：326611
