求人・案件情報
自律走行プラットフォーム開発リード／ROS2・LiDARアルゴリズム実装／商用化リファクタリング
7日前 12時44分 に公開
業務内容：- 要件定義・システム仕様策定
- ROS2 / LiDAR を用いた自律走行アルゴリズムの実装
- 研究・PoC 段階のコードを商用レベルへリファクタリング
- 現場に合わせたパラメータチューニング・検証
担当工程：
要件定義、設計、実装、テスト、チューニング、リリース準備
スキル：
- ROS2、LiDAR、3次元点群処理の実務経験
- C++ または Python による商用レベルのコーディングスキル
- ロボティクス制御理論（パスプランニング、SLAM 等）の知見・実装経験（尚可）
- 画像認識・Edge AI（物体検知・識別）実装経験（尚可）
- 不確実性の高い現場で技術的課題を解決できる能力
業界（概要）：
製造業系（自動車・輸送機器）
勤務地：
東京都（リモート中心、必要時は出社）
案件ID：423386
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