求人・案件情報
自律走行プラットフォーム開発リード／ROS2・LiDARアルゴリズム実装／商用化リファクタリング
業務内容： - 要件定義・システム仕様策定 - ROS2 / LiDAR を用いた自律走行アルゴリズムの実装 - 研究・PoC 段階のコードを商用レベルへリファクタリング - 現場に合わせたパラメータチューニング・検証 担当工程： 要件定義、設計、実装、テスト、チューニング、リリース準備 スキル： - ROS2、LiDAR、3次元点群処理の実務経験 - C++ または Python による商用レベルのコーディングスキル - ロボティクス制御理論（パスプランニング、SLAM 等）の知見・実装経験（尚可） - 画像認識・Edge AI（物体検知・識別）実装経験（尚可） - 不確実性の高い現場で技術的課題を解決できる能力 業界（概要）： 製造業系（自動車・輸送機器） 勤務地： 東京都（リモート中心、必要時は出社）案件ID：423386
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