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自動運転システム:CyberRTからROS2ベースミドルウェアへの移植開発/C++11・Linux要件/東京
2日前 13時16分 に公開
業務内容:
自動運転システムのミドルウェア部分をCyberRTからApex.Grace(ROS 2ベース)へ置き換える対応
・移植設計、実装
・移植後の環境でのテスト(単体、結合)
・ツール開発
作業場所:
東京都内
基本テレワーク可能(実機試験時は現地出張あり)
必須スキル:
・C++11
・Linux操作
歓迎スキル:
・Python
・C++14/17
・ROS 2
案件ID:228195
