求人・案件情報
ROS2ドローン制御システム開発エンジニア／C++・Python・Linux／アーキテクチャ設計
4日前 19時30分 に公開
業務内容：大手通信会社向けドローン制御システム全体のアーキテクチャ設計・開発を担当します。ROS2をミドルウェアとし、自律飛行を実現するアプリケーション、ミドルウェア、ドライバ、OSを実装します。具体的には物体検出AI（YOLO等）や経路探索アルゴリズム（A*など）の組み込み、ドローン制御アプリケーションの開発、クラウドとRaspberry Pi間のデータ通信構築を行います。開発環境はLinux（Ubuntu）です。
担当工程：
要件確認、アーキテクチャ設計、詳細設計、実装、単体・結合テスト、リリース、運用改善
スキル：
必須：
・ROS/ROS2を用いたロボットまたはドローンアプリケーション開発経験
・C++およびPythonによる高度なプログラミングスキル
・Linux（Ubuntu）環境での開発・運用経験
・ドローン（Ardupilot/PX4）の制御・開発知識・経験
・YOLO等を用いた物体検出モデルの開発・実装経験
・UDP/TCPを用いたリアルタイム通信の設計・実装経験
尚可：
・Gitによるチーム開発経験
・Raspberry Piなどシングルボードコンピュータでの開発経験
・ダイクストラ法やA*等の経路計画アルゴリズム実装経験
・オンプレミスサーバーの構築・運用経験
・CI/CD環境の設計・運用経験
稼働場所：
東京都（リモート併用、必要時出社）
その他：
業種：情報・通信・メディア
期間：即日〜2026年03月01日（延長の可能性あり）
稼働率：100％
言語：日本語ビジネスレベル必須
年齢目安：50代前半まで（40代まで優先）
金額
650,000～930,000円/月
案件ID：271720
