求人・案件情報
ドローン制御システム開発エンジニア募集／リモート併用（東京）
昨日 11時40分 に公開
業務内容：- ROS2を用いたシステム全体のアーキテクチャ設計・開発
- ドローン自律制御向けアプリケーション、ミドルウェア、ドライバ、OSの開発
・物体検出AIアプリケーション実装（YOLO等）
・経路探索アプリケーション実装（A*等）
・ドローン制御アプリケーション実装
- クラウド⇔IoTデバイス（Raspberry Pi）間のデータ通信構築
担当工程：
要件定義、アーキテクチャ設計、実装、テスト、データ通信構築、デプロイ
スキル：
必須：
- ROS/ROS2 を使用したロボット・ドローンアプリケーション開発経験
- C++ および Python による高度なプログラミングスキル
- Linux (Ubuntu) 環境での開発・運用経験
- Ardupilot / PX4 等のドローン制御知識・経験
- YOLO 等を用いた物体検出AIの開発・実装経験
- UDP/TCP を用いたリアルタイム通信の知識・実装経験
尚可：
- Git を利用したチーム開発経験
- Raspberry Pi 等シングルボードコンピュータ上での開発・最適化経験
- ダイクストラ法や A* 等経路計画アルゴリズムの実装経験
- オンプレミス環境でのサーバー構築・運用経験
- CI/CD 環境の構築・運用経験
稼働場所：
リモート併用（東京）
その他：
業界：情報・通信・メディア
開始時期：即日
プロジェクト期間：2025年〜2026年（継続可）
案件ID：274928
