求人・案件情報
ロボティクス領域／ROS2ロボットエンジニア（Manipulation・Navigation）
昨日 18時00分 に公開
業務内容：- ROS2ノード／パッケージの開発
- マニピュレーションタスク（把持・組み立て）の実装
- ナビゲーションスタックの構築・チューニング
- フィールドテストおよび取得データの解析
- ハードウェアインターフェース調整と実機実験
担当工程：
要件定義、設計、実装、テスト、チューニング、データ分析
スキル：
必須：
- ROS2でのノード開発、カスタムメッセージ作成、Launch設定経験
- ロボット工学（運動学・動力学）および制御工学の基礎知識と実務経験
- ManipulationまたはNavigationの実機プロジェクト経験
- Pythonでの開発経験（C++経験があれば尚可）
尚可：
- MoveIt 2／Navigation 2の高度なチューニング経験
- 産業用ロボットアーム、AGV/AMRの製品化プロジェクト経験
- LiDAR・RGBD・IMUを用いたマルチセンサ融合と自己位置推定の実装経験
- 機械学習を活用した動作計画最適化・予測モデル開発経験
- Sim2Real、VLA、模倣学習等の経験
稼働場所：
東京都（リモート可）
その他：
業種：情報・通信・メディア（ロボティクス領域）
開始時期：相談可能
言語：日本語は必須条件ではない
案件ID：289768
