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求人・案件情報
ロボティクス領域 Robot Engineer／Manipulation・Navigation担当／東京都
昨日 13時16分 に公開
業務内容：- ROS2ノード／パッケージ開発
- マニピュレーションタスク（把持・組み立て）の実装
- ナビゲーションスタックの構築・チューニング
- フィールドテストおよびデータ解析
- ハードウェアインターフェース調整・実機実験
担当工程：
要件定義、システム設計、実装、テスト、データ解析、チューニング
スキル：
必須：ROS2ノード開発・カスタムメッセージ・Launch設定経験、ロボット工学（運動学・動力学）・制御工学の実務経験、ManipulationまたはNavigationの実機プロジェクト経験、Python（C++が扱えると尚可）
尚可：MoveIt 2／Navigation 2の高度なチューニング経験、産業用ロボットアームまたはAGV/AMRの製品化プロジェクト経験、LiDAR・RGBD・IMUを用いたマルチセンサ融合と自己位置推定実装経験、機械学習による動作計画最適化・予測モデル開発、Sim2Real・VLA・模倣学習の経験
稼働場所：
東京都
その他：
業種：情報・通信・メディア（サービス業）／ロボティクス領域、外国籍可・年齢不問、日本語不要、稼働率50%以上
案件ID：290489
