求人・案件情報
ロボティクス領域 Robot Engineer／Manipulation・Navigation／東京都
本日 11時40分 に公開
業務内容：- ROS2ノード／パッケージ開発
- マニピュレーションタスクの開発
- ナビゲーションスタックの構築
- フィールドテストおよびデータ解析
- ハードウェアインターフェース調整・実機実験
担当工程：
設計、実装、テスト、チューニング、データ解析
スキル：
必須：ROS2ノード開発経験（カスタムメッセージ・Launch設定含む）、ロボット工学（運動学・動力学）基礎知識、ManipulationまたはNavigationの実機プロジェクト経験、Python実務経験（C++が扱えると尚可）
尚可：MoveIt 2／Navigation 2の高度チューニング経験、産業用ロボットアームやAGV/AMRの製品化経験、マルチセンサ融合（LiDAR・RGBD・IMU）と自己位置推定実装経験、機械学習を用いた動作計画最適化や予測モデル開発、Sim2Real・模倣学習等の経験
稼働場所：
東京都（リモート可／ハイブリッド可）
その他：
業種：電機・電子・精密機器（ロボティクス領域）／情報・通信・メディア関連プロジェクト、開始時期：即日〜相談可能
案件ID：308368
