求人・案件情報
ROS2活用ドローン制御システムのアーキテクチャ設計・自律制御アプリ開発エンジニア／東京都・リモート
昨日 15時00分 に公開
業務内容：ROS2 を基盤としたドローン制御システムのアーキテクチャ設計およびアプリケーション・ミドルウェア・ドライバ・OS の開発を担当します。具体的には、物体検出 AI、経路探索、自律飛行制御など各種アプリケーションの実装、クラウドと IoT デバイス（Raspberry Pi）間のデータ通信構築まで幅広く携わります。
担当工程：
要件確認、アーキテクチャ設計、詳細設計、実装、単体／結合テスト、運用サポート
スキル：
必須：
・ROS/ROS2 を利用したロボットまたはドローンアプリケーション開発経験
・C++／Python による高度なプログラミングスキル
・Linux（Ubuntu）環境での開発・運用経験
・Ardupilot、PX4 などドローン制御に関する知識・経験
・YOLO などを用いた物体検出 AI モデルの開発・実装経験
・UDP／TCP などリアルタイム通信の深い知識と実装経験
尚可：
・Git を用いたチーム開発経験
・Raspberry Pi などシングルボードコンピュータでの開発・最適化経験
・ダイクストラ法、A* など経路計画アルゴリズムの実装経験
・オンプレミスサーバーの構築・運用経験
・CI/CD 環境の構築・運用経験
稼働場所：
東京都（リモート併用、必要時に出社）
その他：
業種：情報・通信・メディア
稼働率：100%
開始時期：即日〜2026/03/01（継続可能性あり）
日本語レベル：ビジネス以上（N2 以下不可）
年齢目安：50 代前半まで（40 代優先）
金額
650,000～930,000円/月
案件ID：268062
