求人・案件情報
ROS2ロボット Engineer／Manipulation・Navigation開発／東京都
昨日 13時04分 に公開
業務内容：- ROS2ノード・パッケージの開発
- マニピュレーションタスク（把持・組み立て）の実装
- ナビゲーションスタック（自律移動）の構築
- フィールドテストおよびデータ解析
- ハードウェアインターフェース調整・実機実験
担当工程：
設計、実装、テスト、チューニング、データ解析
スキル：
必須：ROS2ノード開発経験（カスタムメッセージ、Launch設定含む）、ロボット工学（運動学・動力学）・制御工学の基礎知識と実務経験、ManipulationまたはNavigationの実機プロジェクト経験、Python（C++経験があれば尚可）
尚可：MoveIt 2やNavigation 2の高度なチューニング経験、産業用ロボットアームやAGV/AMRの製品化プロジェクト経験、LiDAR・RGBD・IMUを用いたマルチセンサ融合と自己位置推定実装、機械学習を活用した動作計画最適化や予測モデル開発、Sim2Realや模倣学習等の経験
稼働場所：
東京都内
その他：
業種：情報・通信・メディア（ロボティクス領域）／開始時期：10月／外国籍可／日本語不要／稼働率：50%以上／人数：1名
案件ID：293985
