求人・案件情報
ロボティクス領域 Robot Engineer／Manipulation・Navigation担当
昨日 19時52分 に公開
業務内容：- ROS2ノード／パッケージ開発
- マニピュレーションタスクの実装
- ナビゲーションスタックの構築
- フィールドテストおよびデータ解析
- ハードウェアインターフェース調整・実機実験
担当工程：
要件定義・設計・実装・テスト・チューニング
スキル：
必須：ROS2ノード開発経験、カスタムメッセージ・Launch設定実務、ロボット工学（運動学・動力学）・制御工学の基礎知識と実務、ManipulationまたはNavigationの実機プロジェクト経験、Python（C++扱えると尚可）
尚可：MoveIt 2／Navigation 2の高度なチューニング経験、産業用ロボットアームまたはAGV／AMRの製品化プロジェクト経験、マルチセンサ融合（LiDAR・RGBD・IMU）と自己位置推定実装、機械学習を用いた動作計画最適化や予測モデル開発、Sim2Realや模倣学習の経験
稼働場所：
東京都港区六本木
その他：
業種：情報・通信・メディア、ロボティクス領域
開始時期：即日開始可能、期間は約6か月
語学：日本語または英語が使用可能、バイリンガル歓迎
年齢・国籍：年齢不問、外国籍可
案件ID：312474
