求人・案件情報
ロボティクス／ROS2マニピュレーション・ナビゲーションエンジニア：東京都
本日 12時24分 に公開
業務内容：- ROS2ノード／パッケージ開発
- マニピュレーションタスクの開発
- ナビゲーションスタックの構築
- フィールドテストおよびデータ解析
- ハードウェアインターフェース調整、実機実験
担当工程：
- 要件定義・設計
- 実装（ROS2ノード、Launch設定、カスタムメッセージ）
- テスト・評価（フィールドテスト、データ解析）
- チューニング（Manipulation・Navigation）
スキル：
必須：ROS2ノード開発経験、カスタムメッセージ・Launch設定、ロボット工学（運動学・動力学）知識、制御工学実務経験、ManipulationまたはNavigationの実機経験、Python（C++が扱えると尚可）
尚可：MoveIt 2・Navigation 2の高度なチューニング、産業用ロボットアームまたはAGV/AMRの製品化経験、マルチセンサ融合（LiDAR・RGBD・IMU）と自己位置推定、機械学習を用いた動作計画最適化や予測モデル、Sim2Real・VLA・模倣学習経験
稼働場所：
東京都
その他：
業界：機械・重工業（ロボティクス）／情報・通信・メディア、開始時期：即日または相談、語学：日本語または英語可、外国籍応募可、年齢不問、稼働率：50%以上が求められる
案件ID：314857
