求人・案件情報
ROS2ロボット開発／マニピュレーション・ナビゲーションエンジニア募集
本日 13時41分 に公開
業務内容：- ROS2ノード／パッケージの開発
- マニピュレーションタスク（把持・組み立て）の実装
- ナビゲーションスタックの構築とチューニング
- フィールドテストおよび取得データの解析
- ハードウェアインターフェース調整・実機実験
担当工程：
設計、実装、チューニング、テスト、評価
スキル：
必須：
- ROS2ノード開発経験（カスタムメッセージ、Launch設定）
- ロボット工学（運動学・動力学）・制御工学の基礎知識と実務経験
- ManipulationまたはNavigationの実機プロジェクト経験
- Pythonでの開発経験（C++が扱えると尚可）
尚可：
- MoveIt 2／Navigation 2の高度なチューニング経験
- 産業用ロボットアーム、AGV/AMRの製品化プロジェクト経験
- LiDAR・RGBD・IMUを用いたマルチセンサ融合と自己位置推定実装経験
- 機械学習を活用した動作計画最適化・予測モデル開発経験
- Sim2Real、VLA、模倣学習等の経験
稼働場所：
東京都内
その他：
業種：情報・通信・メディア（ロボティクス領域）
外国籍可、英語・バイリンガル歓迎、日本語不要
稼働率は50%以上を想定
案件ID：318762
