求人・案件情報
ROS2ロボティクスエンジニア／マニピュレーション・ナビゲーション開発／東京都
本日 14時44分 に公開
業務内容：- ROS2ノード／パッケージ開発
- マニピュレーションタスクの開発
- ナビゲーションスタックの構築
- フィールドテストおよびデータ解析
- ハードウェアとのインターフェース調整、実機実験
担当工程：
設計、実装、チューニング、テスト、データ解析
スキル：
必須：ROS2ノード開発経験（カスタムメッセージ、Launch設定）、ロボット工学（運動学・動力学）・制御工学の基礎知識と実務経験、ManipulationまたはNavigationの実機プロジェクト経験、Python（C++扱えると尚可）
尚可：MoveIt 2／Navigation 2の高度なチューニング経験、産業用ロボットアームまたはAGV/AMRの製品化プロジェクト経験、マルチセンサ融合（LiDAR・RGBD・IMU）と自己位置推定実装経験、機械学習を用いた動作計画最適化や予測モデル開発、Sim2Real・VLA・模倣学習の経験
稼働場所：
東京都（リモート可／必要に応じてオフィス出社）
その他：
業種：情報・通信・メディア（ロボティクス領域）
開始時期：2025年11月開始予定
稼働率：0.5人月以上想定
人数：1名
案件ID：323828
