求人・案件情報
消防指令システム機能追加／組込ソフトウェア解析・移植／Windowsシリアルドライバ開発／ROS支援／CADコマンド開発／融着機管理ソフト開発
本日 20時00分 に公開
業務内容：- 次期消防指令システムへの機能追加実装、Windows 10/11 での動作確認・テスト
- 既存組込システムの動作解析、仕様書作成、マイコンへの移植・テスト、後継機種設計
- Windows 環境向けシリアルドライバ（UART/RS232）の設計・実装・検証
- ROS/ROS2 を用いたロボット／自動化システムの開発支援、C++ と Linux アプリ実装
- 業務用 CAD ソフトのコマンド機能設計・実装・テスト
- 融着機管理ソフトウェアの組込み設計・実装
担当工程：
要件定義、基本設計、詳細設計、実装、単体テスト、結合テスト、動作検証、ドキュメント作成
スキル：
必須：VC++ を含む C/C++ 開発経験（5 年以上）、組込み C/C++ 開発経験、Windows ドライバ開発経験、RTOS なし環境での組込み C 実装、リバースエンジニアリング（Ghidra・objdump）経験、シリアル通信（UART/RS232）に関する知識、ROS または ROS2 のシステム開発経験、Linux アプリケーション開発経験、基本設計経験
尚可：TCP/IP 通信知識、RS232 詳細知識、Python・JavaScript 等スクリプト言語経験、Git による構成管理、機械学習・制御工学の知識、XML データ取扱経験、CAD コマンド開発経験
稼働場所：
大阪府内（心斎橋・西中島南方・尼子・難波）でリモート併用勤務。尼子は初期2週間程度出社、その後リモート。
その他：
公共・社会インフラ、情報・通信・メディア、製造業系のソフトウェア開発案件を横断的に担当。長期プロジェクトが中心。
案件ID：329523
