ロボティクス領域／Robot Engineer（Manipulation・Navigation）

昨日 22時04分に公開

業務内容：
- ROS2ノード／パッケージの開発
- マニピュレーションタスクの実装
- ナビゲーションスタックの構築
- フィールドテストおよびデータ解析
- ハードウェアインターフェース調整・実機実験

担当工程：
要件定義、設計、実装、テスト、データ解析、チューニング

スキル：
必須：ROS2ノード開発経験、カスタムメッセージ・Launch設定、ロボット工学（運動学・動力学）と制御工学の基礎知識、ManipulationまたはNavigationの実機プロジェクト経験、Python
尚可：MoveIt 2／Navigation 2の高度なチューニング、産業用ロボットアームやAGV/AMRの製品化経験、LiDAR・RGBD・IMUを用いたマルチセンサ融合と自己位置推定、機械学習による動作計画最適化、Sim2Realや模倣学習の経験

稼働場所：
東京都

その他：
業種：情報・通信・メディア（ロボティクス領域）、勤務開始時期：2月、稼働率：0.8人月以上、人数：1名、年齢上限：55歳まで、外国籍不可

案件ID：331281

求人・案件情報

ロボティクス領域／Robot Engineer（Manipulation・Navigation）