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求人・案件情報
ROS2ロボットエンジニア／マニピュレーション・ナビゲーション担当／東京都
本日 13時36分 に公開
業務内容：- ROS2ノード／パッケージ開発
- マニピュレーションタスク開発
- ナビゲーションスタック構築
- フィールドテストおよびデータ解析
- ハードウェアインターフェース調整・実機実験
担当工程：
要件定義、設計、実装、テスト、チューニング、フィールド評価
スキル：
必須：ROS2ノード開発経験、カスタムメッセージ・Launch設定実務、ロボット工学（運動学・動力学）・制御工学の基礎知識と実務、ManipulationまたはNavigationの実機プロジェクト経験、Python実務経験（C++扱えると尚可）
尚可：MoveIt 2／Navigation 2の高度なチューニング経験、産業用ロボットアームまたはAGV/AMRの製品化プロジェクト経験、マルチセンサ融合（LiDAR・RGBD・IMU）と自己位置推定実装経験、機械学習を用いた動作計画最適化や予測モデル開発、Sim2Real・VLA・模倣学習等の経験
稼働場所：
東京都
その他：
外国籍可・日本語不問・稼働率50%以上
案件ID：304892
