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求人・案件情報
ROS2ロボット開発エンジニア／マニピュレーション・ナビゲーション担当
昨日 17時08分 に公開
業務内容：- ROS2ノード・パッケージの設計・実装（Perception、Planning、Control層）
- GazeboやIsaac Simを用いたシミュレーションと実機調整
- マニピュレーションタスク（グリッパ制御、経路計画、力覚制御）の実装
- ナビゲーションスタック構築（SLAM、ローカライゼーション、経路計画、障害物回避）
- フィールドテスト計画・実施、ログ解析、性能評価
- 不具合解析と改善サイクルの推進
担当工程：
要件定義、設計、実装、シミュレーション、実機テスト、チューニング、評価まで一貫して担当
スキル：
必須：ROS2ノード開発経験、ロボット工学（運動学・動力学・制御）の基礎知識、ManipulationまたはNavigation領域での実機開発経験、Pythonによる開発経験（C++歓迎）
尚可：MoveIt2／Navigation2のチューニング経験、産業用ロボットアームまたはAGV/AMRの製品化経験、LiDAR・RGBD・IMU等のマルチセンサ融合経験、機械学習を用いた動作計画最適化や予測モデル構築経験、Sim2Realや模倣学習の知見
稼働場所：
東京都
その他：
業種：機械・重工業、開始時期：2025年10月、期間：長期、使用言語：日本語または英語（バイリンガル歓迎）、年齢上限：45歳まで
案件ID：306206
